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三角形的内切圆的圆心是三角三条角平分线的交点。三角形的“外心”是三角形三条垂直平分线的交点；三角形的“内心”是三角形三条内角平分线的交点；三角形的“重心”是三角形三条中线的交点；三角形的“垂心”是三角形三边上的高的交点。
三角形以上“四心”可能重合（仅当三角形是正三角形时成立），此时重心、垂心、内心、外心四心合一心，称做正三角形的中心。
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