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重力和支持力是作用在一个物体上的，只能是平衡力。支持力的方向总是垂直于物体所在的面（支持面）而指向受力物体的方向。重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比。
在阐述支持力这个概念时，总是说一个物体对于另一个物体有支持力，那么后者即为受力物体，作用点应标在受力面上（有时为了美观，严谨，作用点在物体重心上），如一个木块放在水平桌面上，受到桌面对它的支持力，则支持力作用点标在木块的重心上。重力大小可以用测力计测量，静止或匀速直线运动的物体对测力计的拉力或压力的大小等于重力的大小。
地面物体所受的重力只是万有引力的在地球表面附近的一种表现。
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