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给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一-圈有一-次高电平，高电平的电压--般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。如果这种方法检测是好的，再看示波器，一看波形是否已经失真，二看是否有脉冲缺失。
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