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互易定理有3种形式，在只含一个电压源（或电流源），不含受控源的线性电阻电路中，电压源（或电流源）与电流表（电压表）互换位置，电流表（电压表）读数不变。这种性质称为互易定理。
在电磁学上，互易定理为洛仑兹互易定理（Lorentz Reciprocity Theorem），由卡森（J.R. Carson）导出而被称为卡森形式的互易定理。
互易定理即论述某些网络具有的互易性质的定理。互易性质表现为：将网络的输入和特定输出互换位置后输出不因这种换位而有所改变。具有互易性质的网络称为互易网络。互易性不仅一些电网络有某些声学系统、力学系统等也有。互易定理是一个较有普遍意义的定理。
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