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控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制,靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高,速度越快。
如果是速度控制模式,发送的是正负10伏模拟量信号,电压值越大,那转速越快。
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刘老师
中国人大教育学硕士