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转动动能公式：转动动能=(1/2)×J×w²，其中J为规则体的转动惯量，w为转动角速度。转动惯量等于刚体中各质元的质量和他们各自离该轴的垂直距离的平方和的乘积的总和。
物体因运动而具有的能量称为动能，转动动能一般指物体因转动而具有的能量。对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。
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