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内切球半径公式：r=4*R*SIN(A/2)*SIN(B/2)*SIN(C/2)。球心到某几何体各面的距离相等且等于半径的球是几何体的内切球。
如果一个球与简单多面体的各面或其延展部分都相切，且此球在多面体的内部，则称这个球为此多面体的内切球。与圆柱两底面以及每条母线都相切的球称为这个圆柱的内切球，此圆柱称为球的外切圆柱。与圆台的上、下底面以及每条母线都相切的球，称为圆台的内切球，此圆台称为球的外切圆台。
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