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基本原理：三角定位，即如果已知三点位置，并测出三点到未知点之间的距离，则可以测算出未知点的位置。三点即三个已知基站位置，未知点就是要测量的点。
测距方法（三点到未知点的距离）：
1. 信号强度指纹：根据强度匹配指纹库得出距离；
2. 信号强度通过传播模型换算距离；
3. TOA，即信号（光）通过传播往返时间差来计算距离；
4. DOA：通过到达角
5.TDOA
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