非刘氏而王者，天下共击之。-汉高祖刘邦

自从秦始皇称皇帝后，王就不是国家最高领导人的称谓了。到了西汉时期，开始将王作为爵位分封给功臣和皇族。在汉高祖刘邦消灭了韩信等异姓诸侯王之后，在后世的历朝历代，除了一些特定时期和少数非王朝之外，有资格封王的都是皇族。

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汉朝

王爵分封给皇族。汉时诸侯王有自己的封地，各王国自治，不用上交税赋，但要定期向皇帝朝贡。有自己的军队，军队人数不多，视封国大小而定。

魏晋南北朝

魏晋时期的王爵制度与汉史相似。到了南朝，王爵权力有所下降，各封国国王失去了对自己封国得治理权，仅享受封国食邑。

隋唐

隋朝王爵分为国王，郡王。国王等级大于郡王。

唐朝王爵分为亲王，嗣王。嗣王就是亲王的继承人，继承爵位后等级降低一等。

隋唐时王爵只享受相应的经济收益，没有具体封地，封号都是比较虚的称谓。比如唐太宗李世民当皇帝之前是秦王，但他既不拥有秦地，也不用去秦地居住，秦王只是一个名号。

唐太宗

宋元

宋朝的王爵制度与唐一样，只不过根据王爵继承人的级别有所区分。一种是王爵继承人的爵位保持不变的，叫世袭罔替。一种是王爵继承人的爵位降低一级，叫世袭。

元朝时王爵有三种，宗室封亲王，远支宗亲王和贵族封王。地位依次递减。

明清

明朝分亲王，郡王，均世袭罔替。各王爵无权治理国家，但有封地，享受食邑。

清朝分和硕亲王，多君郡王。各王爵可以世袭，但没有封地，也没有食邑，只享受朝廷俸禄。但是在清朝也有世袭罔替的亲王，那就是清朝开国时的八大铁帽子亲王，以及雍正封的铁帽子亲王胤祥和统治帝封得铁帽子王奕䜣。