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谢邀！机器人是个统称，依应用不同，五花八门，运动方式多种多样，也不一定是仿人形。足式、轮式、履带式、蠕动式、游动式、滑翔式、导轨式、气垫式、悬吊式等等，自然界常见的运动方式都有应用，主要视场合、用途、精度、反应速度、负荷等具体要求而定。控制方式，一般分几级最好，实时的具体动作算一级，动作目的指令算一级，任务指令算一级。以此类推，要求不同，复杂程度不同。
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