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轴向力方向判断：是用抓住驱动轮的轴线，除拇指以外的其他四个手指代表旋转方向。轴向力是指作用引起的结构或构件某一正截面上的反向拉力或压力，当反向拉力位于截面形心时，称轴心力。
轴向力可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。陀螺、自行车就是靠这个原理而运动的。当他向一个方向倾斜时，这种平衡将会被打破，所以就会产生一个像这个方向的力。倾斜的角度越大，这个力就会越大。
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