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FANUC 0I系统 驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。（FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）. FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。 把参数1815#4 设为零。
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