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工业机器人说白了其实是一个工业自动化用于提高生产效率、降低人类操作危险系数，能代替人的部分工作或者全部工作的一个自动化设备。工业机器人通俗讲就是机械臂，目前只是能完成工业化里面的简单工序。
要说它是属于什么类，很难讲，因为它的原理和硬件组成设计到很多门学科，可以说是多学科交叉的一个系统工程。单从我们肉眼能看到的机械结构就包含了机械设计及其自动化、工业设计、电力电子、人体工程学、电机学等等。内部控制部分硬件又包含了微机原理、信号处理、自动控制原理、传感器等等。如果再深入说到机器人的"大脑"，可能未来还会嵌入人工智能芯片或者深度学习算法，如果可以再加上"眼睛"（机器视觉）就更复杂了。
所以，工业机器人其实是一类综合学科，涉及门类广，不过按功能分，还是属于运动控制或者工业自动化范畴。
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