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常用的光栅为100线或者50线的，对应分辨率为0.01mm，0.02mm； 光栅信号一般有两路路或者四路，可以硬件进行四细分，出来分辨率为0.0025mm、0.005mm。 市场上分辨率为0.001mm或者更高的0.0001mm都是用单片进行细分，理论上可以0-1000细分，也就是把分辨率提高1000倍。 上述是提高分辨率，提高精度与机械结构和细分技术有关。
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