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有布氏（HB）、洛氏（HRC）、维氏（HV）、里氏（HL）硬度等，其中以HB及HRC较为常用。HB应用范围较广，HRC适用于表面高硬度材料，如热处理硬度等。两者区别在于硬度计之测头不同，布氏硬度计之测头为钢球，而洛氏硬度计之测头为金刚石。
布氏硬度（HB)一般用于材料较软的时候，如有色金属、热处理之前或退火后的钢铁。洛氏硬度（HRC)一般用于硬度较高的材料，如热处理后的硬度等等。
按碳含量高低分类
低碳钢：碳含量一般低于0.25%（质量分数）；
中碳钢：碳含量一般为0.25%~0.60%（质量分数）；
高碳钢：碳含量一般高于于0.60%（质量分数）。
按品质分类
(1)u2002普通钢（P≤0.045%，S≤0.050%）
（2)优质钢（P、S均≤0.035%）(3)高级优质钢（P≤0.035%，S≤0.030%）
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