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工程力学和理论力学的区别是：
1、定义不同。工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域，是一门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科。理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科。
2、历史沿革不同。工程力学一直可以追溯到史前时代。理论力学是最古老的科学之一，它是社会生产和科学实践长期发展的产物。随着古代建筑技术的发展，简单机械的应用，静力学逐渐发展完善。公元前5—前4世纪，在中国的《墨经》中已有关于水力学的叙述。
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