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航天中的控制力矩陀螺是航天器在太空调整姿态的执行部件，在航天器上通过角动量交换产生控制力矩的惯性执行机构。由定常转速的动量飞轮、支撑飞轮的框架和框架转动伺服系统三部分组成。通过高速旋转的轮子来获得角动量，并通过改变角动量的方向来对外输出力矩。在物理学中，角动量是和物体到原点的位移和动量相关的物理量，用来描述物体转动的状态。在角动量守恒定律中，运动物体如果受到的合外力为零或不受外力作用时，则物体动量的大小和方向都保持不变。但是一旦这种平衡受到破坏，那么物体的转动速度就会加快。而控制力矩陀螺存在的意义，就是保持微妙的力的平衡。
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