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悬浮是说物体全部浸入液体或气体中，并处于平衡状态，比如鱼在鱼缸里静止时。重力等于浮力。物体的平均密度等于液体或气体的密度。
漂浮是说物体部分浸入液体或气体，换句话说漂在水面上。比如船在水上。重力仍然等于浮力，因为也是平衡状态。物体的平均密度小于液体或气体的密度。
另外，如果物体的上界面刚好跟液面相平，也是处于悬浮状态。因为排开的水体积还是等于物体体积，这时如果把物体按进水里的话物体可以悬浮。
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