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G28是返回参考点指令。自动返回参考点（G28）利用这项指令，可以使控轴自动分会参考点。格式：G28X—，Y—；G28Z—，X—；或G28Y—，Z—。
计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。
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