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数控铣、加工中心在圆弧插补时有两种编程方法，一种是使用R编程；一种使用I、J、K编程。在G17平面内圆弧插补时R编程格式为：G02/G03X--Y---R---F---；（X--Y--为圆弧终点的位置，R--为圆弧半径）I、J、K编程格式为：G02/G03X-Y-I--J--F---；（I-J-为圆弧圆心相对圆弧起点的增量值，也就是圆心坐标减起点坐标得到的代数差，I--是X的坐标差值J-是Y的坐标差值。）
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