平衡不倒小铁人原理

牛顿摆小铁人摆动原理根据杠杆原理，一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物作用来代替，只要重物的位置不变，小铁人两端为两个圆球，两个圆球的重量相同，小铁人在中间的支点位置不变，所以小铁人可以自由旋转，稳固不倒地。不倒翁原理：能低的物体比较稳定，物体一定会向着势能低的状态变化。

当不倒翁倒下的时候，由于集中了大部分重心的底座被抬高，造成势能增加，所以不倒翁要回复原来的位置。从杠杆原理来说，不倒翁倒下时，重心的作用点一直处于端部，不管支点在哪里，虽然底座的力臂较短，但是力矩＝力＊力臂，不倒翁还是会因为底座那头力矩大而回复到原来位置。还有就是底部为圆形，摩擦力小，便于不倒翁回到原来位置。上轻下重的物体比较稳定，也就是说重心越低越稳定。当不倒翁在竖立状态处于平衡时，重心和接触点的距离最小，即重心最低。偏离平衡位置后，重心总是升高的。平衡的稳定性或者说能量最低原理在平面情况下，直立状态是它重心最低的状态，是一个稳定平衡.任何倾斜都会导致重心升高，在重力的作用下，会自然回到重心最底状。它的重心比较低。当你将它倾斜以后，它的重力与它的着地点之间就产生了一个力矩，由于这个力矩的作用，使不倒翁要恢复原来的状态，所以不倒翁就不停地摇摆起来。