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竿和杆的区别包括指代不同、性质不同。其中，竿是竹子的主干；杆是细长的棍状物。竿，形声；从竹，干声，本义是竹竿。杆，形声，从木，本义是木名，即“檀木”；细长的木头或类似的东西。“竿”字有竹字头，除了指“竹竿”外，所指的东西在中国最初往往是用竹子做的。
“竿”现在应该用在直径不大，长度不短的细长物体上。而“杆”是一种比较中性，没有非常强烈的材质和粗细倾向的物体。
拉杆是安装在机械或建筑物上起牵引作用的杆形构件，如自行车闸上的长铁棍。标杆是作测量用的任何一种带刻度的棒或标尺。
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