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在我们的古代所谓“坐”，就是要两膝着地，然后将臀部坐于后脚跟之上，脚掌向后向外。这实际上就是我们现在的跪。但在接待宾客中，这样的行为实际上是主人为了表示尊敬，往往伸直上半身，也就是“引身而起”，使“坐”变成了跪，然后俯身向下，就这样，逐渐形成了日常生活中的跪拜礼。
实际上我国在汉以前，还没有正式的凳椅。人们在进食、议事、看书时，只是在地上铺一条用芦苇、竹篾等编成的席子，人就坐在席子上，故称“席地而坐”，就连当朝天子也是这样操作。当然了，如果请客人坐正席，则多垫一重席子，表示恭敬。
到了汉代以后，才渐渐有马扎，凳椅等先后从蒙古等地方传入，人们开始不再“席地而坐”，因而使原来生活中的“跪坐”起了很大变化，但当时还没有普及，直到了宋以后才开始在民间普遍使用。
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