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地球形成于约46亿年前，起源于原始太阳系的尘埃和星子。在太阳周围，这些物质在引力作用下聚集，逐渐形成行星胚胎。经过长时间的碰撞和合并，地球逐渐增大，最终形成现在的地球。这一过程称为行星形成或行星积聚。
大约50亿年前，太阳系诞生，而地球的形成则紧随其后，大约在5亿年后开始。地球的形成过程是一个复杂而神奇的演变，它起源于原始太阳星云的分馏、坍缩和凝聚。在这一过程中，星子逐渐聚集，形成了行星胎，随后通过增生作用，逐渐发展成为我们今天所知的原始地球。
地球的形成伴随着剧烈的旋转，这使得尘埃微粒达到了白热化的状态。中心的圆盘逐渐演化成太阳，而外围的圆环微粒则形成了一个个由气体和熔液构成的巨大火球。这些火球在大约40亿至50亿年前冷却并凝固，最终形成了包括地球、火星、金星在内的九大行星。这一理论被称为“星云说”，由18世纪的德国哲学家康德和法国数学家、天文学家拉普拉斯提出，被认为是解释地球形成最合理的理论。
地球在形成之初，主要由各种石质物质混合而成。据估计，当时的地球平均温度不会超过1000℃，因此整个地球处于固态状态。随着时间的推移，地球内部由于长寿命放射性物质的衰变和引力位能的释放，温度逐渐升高。当地球内部开始出现熔融物质时，重力分异作用也随之启动。液态的铁元素逐渐向地心流动，形成了地核，而地幔的表层也逐渐分异出一层薄薄的地壳。就这样，一个具有分层结构的地球逐渐形成。
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