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机车牵引力即各个动轮反作用力之和，可分为轮周牵引力、挽钩牵引力。
机车牵引力是由动力传动装置产生的、与列车运行方向相同、驱动列车运行并可由司机根据需要调节的外力。轮周牵引力是由机车本身发出的内力所引起的外力，用来克服列车阻力，使列车运行的力量。车钩牵引力（或称挽钩牵引力）是指机车用来牵引列车的牵引力，等于轮周牵引力减去机车全部运行阻力。
机车牵引力与运行速度成反比，它的大小取决于机车原动机的功率和机车运行速度。
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