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设置好F1-00，F1-12编码器相关参数，F1-01~F1-05按照电机铭牌参数设置。然后将F1-11设置成1，操作器显示TRUN，按检修上或下，直到TRUN消失。调谐完成，重复调谐3次，查看F1-06角度偏差，在5度以内说明角度整定成功
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刘老师
中国人大教育学硕士
