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格式用法如下：
一、旋转指令。
二、指令格式：G68 X____ Y____ R____。
三、以给定点(X，Y)为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略(X，Y)，则以程序原点为旋转中心。例如：
（1）G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°。
（2）G68 X15．Y15．R60表示以坐标(15，15)为旋转中心将图形旋转60°。
数控编程的优缺点：
一、优点
主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。
二、缺点
对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。
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