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一、针对在不同工作环境下电机的转动方向处理方法：
1、输入为单脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。
2、输入为双脉冲情况下
信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；但需要注意的是正负脉冲不可同时给。
二、对于电机运行方向与要求相反时，
对此建议两种方法：
一种方法是：改变控制系统的方向信号；
另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。
具体做法如下：
1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
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