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ACC检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESC）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成橙色，同时在仪表上提示“雷达被遮挡”或“自适应巡航系统故障”。
1.雷达被遮挡请确认雷达表面是否清洁，清除表面的污染物。清洁雷达表面后，该故障长时间不能自动消除，请前往长安汽车授权服务网点进行检修。
2.自适应巡航系统故障故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行检修。
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