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四冲程水冷汽油机，可以加汽车用汽机油。四冲程风冷汽油机，只能添加摩托车用汽机油。
一个周期由四个冲程构成，或者活塞在气缸中单方向的直线运动：1.吸气（进气）冲程（intakestroke）2.压缩冲程（compressionstroke）3.做功（点火）冲程（powerstroke）4.排气冲程（exhauststroke）四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
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