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1、脉冲控制:驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。
2、模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
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刘老师
中国人大教育学硕士
