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怀孕7个半月，也就是孕30周了，一般是32周左右胎儿会入盆，胎位固定，此时需要做小排畸检查。先看看孕期体检表。
在32周要做一次排畸检查以及常规检查，了解胎儿的健康状况，之后要2周做一次产检，并且每周做一次胎心监护。
每次产检都要按照时间去，因为有些检查过时间了就没办法检查了，比如早唐NT+抽血检查、唐氏筛查、大排畸检查。
一般32周后胎位随着胎儿入盆，胎位相对固定，如果还是臀位或者其他异常胎位，可以在医生建议下进行“倒转胎位术或做转胎位的练习操。不过一般不建议私自转胎位，容易造成胎盘早剥，引起早产。
如果胎儿还没有入盆，还有转过来的概率，可以用手指戳肚皮，让胎儿转动身体，但是不要胡乱抚摸肚皮，容易造成脐带绕颈。
总之，32周后胎位相对稳定，在此之前都有可能转过来，如果胎儿迟迟没入盆，分娩前转正的概率也很大。
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