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零杆的判断规则：如果一个节点上，有三根杆，其中有两根杆在同一条直线上，那么，第三根杆为零杆。同理，如果一个节点上有五根杆，如果有四根杆分别在两条直线上，则第五根杆为零杆。
所以，可以首先判断，三角形中，左上的那根是零杆，然后依次判断右上、下端。
在各种工程结构中，广泛使用一种特殊的刚体系，他们是有一些短而直的刚杆彼此以端部连接货铆接或焊接而成的几何形状不变的结构。
扩展资料：
当刚杆之间的连接能近似地看作是铰链约束时，这种杆系结构称为桁架。例如桥梁、屋架、电视塔和起重机架等。
设计桁架时，尽量使外加载荷集中的作用于刚杆连接处，以保证刚杆主要承受拉力或压力。直杆中心线在同一平面内且载荷也在此平面内的桁架称为平面桁架。
桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
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